自動(dòng)駕駛從2017年開始發(fā)展，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛主要包括五個(gè)模塊，衛(wèi)星高精度定位是自動(dòng)駕駛必備的模塊，同時(shí)，自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)現(xiàn)在也已經(jīng)取得了技術(shù)突破。

汽車智能化將推動(dòng)ADAS迅速發(fā)展

自動(dòng)駕駛的技術(shù)主要分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分。其中感知層主要通過(guò)結(jié)合使用多種傳感器，以感知探測(cè)汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基于感知層搜集信息的基礎(chǔ)上，通過(guò)算法對(duì)于信息進(jìn)行綜合處理，進(jìn)行判斷并將指令發(fā)送給控制層，由控制層通過(guò)對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制、驅(qū)動(dòng)控制、制動(dòng)控制和安全控制。

2017年開始，各大汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司相繼推出自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步使得高度自動(dòng)駕駛的車輛有望于2020年開始逐步商用。

ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，汽車智能化推動(dòng)ADAS的快速發(fā)展。根據(jù)美國(guó)高速公路安全管理局的定義，目前全球正處于汽車自動(dòng)化程度的第2個(gè)階段。在當(dāng)前階段，根據(jù)駕駛環(huán)境信息，由一個(gè)或多個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)在特定工況下執(zhí)行轉(zhuǎn)向或加速/減速，同時(shí)駕駛員執(zhí)行所有其余的各類動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，作為自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)的ADAS應(yīng)用快速發(fā)展。

ADAS潛在空間較大

自動(dòng)駕駛由三個(gè)部分構(gòu)成，分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，用于探測(cè)汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片，計(jì)算對(duì)應(yīng)傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)。不同處理器、視覺(jué)芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)算，最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對(duì)應(yīng)電子剎車、電子助力轉(zhuǎn)向、電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。

目前ADAS市場(chǎng)規(guī)模約100億美元，主要是多種技術(shù)和方案尚未成熟，滲透率仍然較低。隨著技術(shù)發(fā)展，前裝市場(chǎng)的滲透率已經(jīng)逐步提高，未來(lái)市場(chǎng)空間逐漸打開可期。預(yù)計(jì)到2020年，ADAS的前裝滲透率有望達(dá)到 50%，2030 年 90%以上的新車將搭載ADAS。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2020年 ADAS 市場(chǎng)規(guī)模在175至300億美元之間。當(dāng)前最先進(jìn)的智能汽車搭載17個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的傳感器，到2030年將達(dá)到29 個(gè)。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車正處于量產(chǎn)化與商業(yè)化落地的階段。從功能上來(lái)看，國(guó)內(nèi)發(fā)布的第二級(jí)自動(dòng)駕駛車基本已實(shí)現(xiàn)AEB自動(dòng)剎車、ACC自適應(yīng)巡航、ICC智能領(lǐng)航、APA自動(dòng)泊車輔助、車道保持/偏離輔助控制等功能。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的市場(chǎng)前景十分廣闊，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)和國(guó)外均在積極部署自動(dòng)駕駛行業(yè)，國(guó)內(nèi)的企業(yè)要把握好發(fā)展機(jī)遇。