RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，是技術(shù)壁壘最高的設(shè)備，高端市場幾乎完全被國外企業(yè)壟斷，要實現(xiàn)我國工業(yè)機(jī)器人的智能化發(fā)展必須加速RV減速器的核心技術(shù)突破。

國內(nèi)RV減速器市場需求不斷釋放，國產(chǎn)RV減速器未來成長空間廣闊

RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心裝備之一，占其整機(jī)成本的32%左右，二者的需求配比約為1:4.5，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬以及下游新能源汽車、3C行業(yè)等應(yīng)用市場產(chǎn)能的不斷釋放，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能在經(jīng)歷了短暫的慢速增長階段后又開始了新的需求刺激，2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模達(dá)63.2億美元，增速達(dá)10.3%，按此速度估算到2025年銷售規(guī)模可達(dá)103.2億美元，進(jìn)而可推算到2025年我國RV減速器需求規(guī)模可達(dá)33.01億美元，未來市場空間廣闊，但全球RV減速器市場主要被日本的納博特斯克、哈默納科、住友壟斷，占據(jù)了85%以上的市場。在外資巨頭供給緊張、國產(chǎn)RV減速器量產(chǎn)突破背景下，國產(chǎn)RV減速器的市場占有率將會進(jìn)一步提升，未來成長空間廣闊。

圖1 RV減速器全球市場占有率

RV減速器國外企業(yè)技術(shù)絕對領(lǐng)先，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備嚴(yán)重依賴進(jìn)口

國外企業(yè)對于RV減速器的研究較早，經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)形成了一套成熟的RV減速器生產(chǎn)技術(shù)體系，尤其是日本的納博特斯克、哈默納科、住友三家公司處于絕對的領(lǐng)先地位，幾乎壟斷了全球的高端減速器市場。RV減速器技術(shù)壁壘高，國內(nèi)企業(yè)起步較晚，與國外差距主要體現(xiàn)在：RV減速器噪聲大、散熱差導(dǎo)致設(shè)備壽命低；RV減速器運行穩(wěn)定性不高，隨著運行時間的增加減速器性能和效率都會急劇下降；傳動精度跟國外企業(yè)的產(chǎn)品還存在較大差距，主要是由于國內(nèi)的精密加工技術(shù)和設(shè)備還無法滿足RV減速器對核心零部件材料性能、裝配精度等方面的超高要求。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備嚴(yán)重依賴進(jìn)口，進(jìn)一步加劇了生產(chǎn)成本，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品缺乏市場競爭力，市場占有率極低。

我國企業(yè)RV減速器技術(shù)設(shè)備多層面發(fā)力，加速實現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化

近些年，鑒于國內(nèi)外企業(yè)在RV減速器生產(chǎn)方面存在的巨大差距，國內(nèi)企業(yè)也在逐步加大對RV減速器的研發(fā)生產(chǎn)力度，主要從核心原材料、關(guān)鍵技術(shù)和裝配檢測設(shè)備出發(fā)，取得了較大突破，主要企業(yè)有雙環(huán)傳動、南通振康、中大力德、秦川機(jī)床、蘇州綠的。只有突破RV減速器生產(chǎn)的瓶頸技術(shù)，真正實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備的自主化，降低生產(chǎn)成本，才能大幅提高RV減速器的國內(nèi)企業(yè)市場占有率，加速實現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化。

表1 國內(nèi)RV減速器主要企業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀

結(jié)語

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人最核心的設(shè)備，由于國內(nèi)技術(shù)和設(shè)備嚴(yán)重滯后于國外企業(yè)，高端RV減速器市場被國外壟斷，國內(nèi)企業(yè)主要集中于中低端領(lǐng)域，隨著我國各大企業(yè)在核心原材料、關(guān)鍵技術(shù)和裝配檢測設(shè)備方面不斷取得突破，有望實現(xiàn)RV減速器國有化，助力我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)軍行業(yè)高端市場。