【收錄專題 | 礦山機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展前景】

礦山運(yùn)輸是礦山開采的重要環(huán)節(jié)，礦山運(yùn)輸機(jī)械是礦山運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)保障，主要分為井下主運(yùn)輸機(jī)械、輔助運(yùn)輸機(jī)械和露天運(yùn)輸機(jī)械。井下主運(yùn)輸機(jī)械是指從井下向外運(yùn)輸?shù)V物資源的機(jī)械設(shè)備，主要包括礦井提升機(jī)、帶式輸送機(jī)等；井下輔助運(yùn)輸機(jī)械是指運(yùn)輸人員、物料及其他物品的機(jī)械設(shè)備，主要包括有軌電機(jī)車、單軌吊、無軌膠輪車等，無軌膠輪車又可分為柴油機(jī)驅(qū)動車輛和電驅(qū)動車輛；露天運(yùn)輸機(jī)械是指露天礦運(yùn)輸用的機(jī)械設(shè)備，主要包括礦用卡車等。

圖1 礦山運(yùn)輸機(jī)械分類

（資料來源：五度易鏈行業(yè)研究中心整理）

我國礦井主運(yùn)輸機(jī)械達(dá)到智能化水平，輔助運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展較為緩慢

經(jīng)過多年發(fā)展，我國礦井提升機(jī)、帶式輸送機(jī)等礦井主運(yùn)輸機(jī)械已達(dá)到智能化水平。隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，各種新技術(shù)、新工藝的廣泛應(yīng)用，礦井提升機(jī)的技術(shù)水平不斷提高，電控系統(tǒng)、故障診斷等方面取得顯著突破，實(shí)現(xiàn)了礦井提升機(jī)的智能化無人值守運(yùn)行。在帶式輸送機(jī)方面，我國攻克了軟啟動、功率均衡控制、動態(tài)分析與監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)，基于視頻圖像識別的煤（礦）量檢測、異物識別等趨于成熟，實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)的無人值守運(yùn)行，同時，智能調(diào)速技術(shù)的突破實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)的高速連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，提升了運(yùn)輸效率。

與主運(yùn)輸機(jī)械相比，我國輔助運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展較為緩慢。我國礦井輔助運(yùn)輸機(jī)械起步較晚，雖然部分機(jī)械設(shè)備已達(dá)到國際先進(jìn)水平，但總體來看，我國礦井輔助運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性有待進(jìn)一步提高，部分關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，多數(shù)礦井的輔助運(yùn)輸機(jī)械智能化水平與礦井的整體智能化水平嚴(yán)重不符，成為礦井智能化發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，是制約礦井無人化的瓶頸所在。

有軌電機(jī)車無人駕駛技術(shù)相對成熟，無軌膠輪車無人駕駛核心技術(shù)尚未取得實(shí)質(zhì)性突破

有軌電機(jī)車實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位和智能調(diào)度相對容易，無人駕駛技術(shù)相對成熟。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的飛速發(fā)展，礦井有軌電機(jī)車綜合應(yīng)用無線通信技術(shù)、UWB超寬帶技術(shù)、障礙物識別技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)無人駕駛，降低人員勞動強(qiáng)度，提高有軌運(yùn)輸效率，提升礦井安全水平，加速礦井智能化進(jìn)程。

而無軌膠輪車因受限于井下精準(zhǔn)定位技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛核心技術(shù)尚未取得實(shí)質(zhì)性突破。無軌膠輪車憑借工作效率高、適用性強(qiáng)、安全可靠等特點(diǎn)成為未來礦井輔助運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展的重要趨勢，擁有很好的發(fā)展前景。但是在結(jié)構(gòu)、駕乘舒適性和制造水平上都有待提高，未來的發(fā)展也要融入現(xiàn)代通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)功能多樣化、監(jiān)測科技化、控制智能化，最終達(dá)到無人化駕駛的先進(jìn)水平。

柴油機(jī)驅(qū)動車輛和電驅(qū)動車輛各有優(yōu)缺點(diǎn)，目前來看兩種車型還會長期共存

國內(nèi)礦井無軌膠輪車研究起步較晚，1988年才首次從國外引進(jìn)，經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)出全系列柴油機(jī)驅(qū)動和電驅(qū)動車輛。國內(nèi)大部分企業(yè)以生產(chǎn)柴油機(jī)驅(qū)動車輛為主，以山西天地煤機(jī)裝備有限公司和常州科研試制中心有限公司為代表；電驅(qū)動車輛對防爆蓄電池和牽引電機(jī)技術(shù)要求較高，生產(chǎn)企業(yè)相對較少，以山西天地煤機(jī)裝備有限公司、航天重型工程裝備有限公司等為代表。

表1 國內(nèi)主要電驅(qū)動無軌膠輪車生產(chǎn)企業(yè)基本情況

（資料來源：公司官網(wǎng)、五度易鏈行業(yè)研究中心整理）

從各種性能對比情況來看，兩種車型各有優(yōu)劣，將會長期共存。在動力性能方面，電驅(qū)動車輛過載能力強(qiáng)、瞬時加速能力強(qiáng)，而柴油機(jī)驅(qū)動車輛適用于長距離穩(wěn)定載荷運(yùn)輸；在續(xù)航能力方面，電驅(qū)動車輛明顯低于柴油機(jī)驅(qū)動車輛；在可靠性方面，電驅(qū)動車輛的電池和驅(qū)動技術(shù)可靠性較好，柴油機(jī)驅(qū)動車輛的防爆發(fā)動機(jī)技術(shù)、傳動技術(shù)和制動技術(shù)已成熟應(yīng)用，可靠性也較高，二者均能滿足客戶需求；在成本和使用壽命方面，電驅(qū)動車輛因受限于電池成本和壽命，遠(yuǎn)遜于柴油機(jī)驅(qū)動車輛；在環(huán)保方面，電驅(qū)動車輛綠色無污染，而柴油機(jī)驅(qū)動車輛的尾氣和噪聲污染難以避免?？梢?，柴油機(jī)驅(qū)動車輛和電驅(qū)動車輛各有優(yōu)缺點(diǎn)，礦井可根據(jù)不同需要進(jìn)行合理搭配。

結(jié)語

我國礦井運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展不均衡，礦井主運(yùn)輸機(jī)械智能化水平高于輔助運(yùn)輸機(jī)械，在輔助運(yùn)輸機(jī)械方面，有軌電機(jī)車的無人駕駛進(jìn)程領(lǐng)先于無軌膠輪車，柴油機(jī)驅(qū)動車輛和電驅(qū)動車輛各有優(yōu)缺點(diǎn)，因礦井應(yīng)用需求不同，兩種車輛還會長期共存。