隨著機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業機器人的安裝數量接近50萬臺，機器換人已經成為當今時代最大的趨勢。

　　汽車工業是目前自動化程度最高的行業，工業機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展，給工業機器人帶來了巨大的市場空間。此外，電子工業也得到了迅猛的發展，工業機器人開始應用到物流和電子消費領域，并引發了這些行業的巨大變革。

　　工業機器人的發展趨勢表現為從汽車工業延伸到電子工業、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領域滲透。上海發那科機器人有限公司總經理錢暉在2018年世界機器人大會上表示，機器人正在變得越來越智能，從最初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經在認知和決策上面取得了極大的進步。

　　機器人感知能力不斷提升

　　機器視覺在工業機器人的應用已經十分普遍，在錢暉看來，工業機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。

　　有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。

　　在機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

　　全球工業機器人需求旺盛，中國為何起到了關鍵作用?

　　中國已經連續四年成為了全球工業機器人的第一大的國家，全球關于機器人和相關系統、軟件的總交易290億美元中，中國交易量就占了95億。

　　所以中國也因此成為了全球最大機器人市場。

　　中國能在工業機器人市場上占領這么重要的地位原因如下：

　　中國工業機器人使用空間大

　　據統計全球工業機器人需求我國位于第五位，世界上平均的機器人密集度為每萬名工人中約有62臺機器人，而中國每萬工人里只有30臺。

　　僅是世界平均值的一半都還不到。

　　而中國又是制造業大國，機器人又能帶來節流和效率使得中國有很大的生產空間來容納很多的工業機器人。

　　中國的工業生產鏈

　　我國購買的工業機器人有高達50%是用于汽車行業，其中一半以上用于汽車制造的都是工業焊接機器人。

　　為了保障制造業的高速、高效地發展，由此推動中國由制造大國上升為制造強國，提高企業的生產加工方式和生產質量、速度是必須的。選用先進的工業技術無非是為了挺高企業和綜合國力的上升速度。

　　可科技是把雙刃劍，特別是別人的科技。很多人都知道在工業機器人中有“四大家族”之稱的發那科、庫卡、安川電機、ABB在工業機器人行業形成了“四家鼎立”的的狀態。

　　而我們扮演的卻是使用者的角色，如此是不是過于依賴別人的技術了?希望我國不單能吸收先進設備還能吸收先進技術。

　　什么是工業機器人(面向工業領域的機器人)

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。